ros入门实例 中山大学

ros入门实例pdf是一款介绍了机器人的各类系统编程知识的电子版PDF文件，让你在手机上电脑上即可学习其内的各项知识，全书从模拟机器人与真实机器人的各方面知识为用户带来了全方面的介绍，让你掌握机器人视觉系统语音识别等知识！

ros入门实例pdf下载特色

本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。

ros入门实例电子版内容

R.帕特里克·戈贝尔编著的《ROS入门实例》是 一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业 性读物。全书包含了，真实机器人和模拟机器人、操 作系统和ROS版本、回顾ROS基础知识、安装ros-by- example代码、安装Arbotix模拟器、控制移动底座、 导航，路径规划和SLAM、语音识别及语音合成、机器 人的视觉系统、组合视觉与底座控制、Dynamixel伺 服机和ROS等内容。

ros入门实例目录

1 本书目标

2 真实机器人和模拟机器人

2.1 Gazebo，Stage和Arbotix模拟器

2.2 关于TurtleBot，Maxwell和Pi机器人的简介

3 操作系统和ROS版本

3.1 安装ubuntu Linux

3.2 开始使用Linux

3.3 *新和升级注意事项

4 回顾ROS基础知识

4.1 安装ROS

4.2 安装rosinstall

4.3 用Catkin建立ROS程序包

4.4 创建eatkin工作空间

4.5 使用catkin的清除命令

4.6 重新构建单独的catkin包

4.7 混合使用catkin和rosbuild工作空间

4.8 学习ROS官方教程

4.9 RViz：ROS可视化工具

4.10 在程序中使用ROs参数

4.11 使用rqt_reconfigure(即旧版本的dynamic-reconfigure)来设置R0S参数

4.12 机器人与桌面计算机之间联网

4.12.1 时间同步

4.12.2 使用Zeroconf进行ROS联网

4.12.3 测试连通性

4.12.4 设置ROS—MASTER—URI和ROS—H()STNAME变量

4.12.5 打开新的终端

4.12.6 在两台设备上运行节点

4.12.7 通过互联网进行ROS联网

4.13 ROS回顾

4.14 ROS应用是什么？

4.15 使用svn、Git、Mercurial安装数据包

4.15.1 SVN

4.15.2 Git

4.15.3 Mercurial

4.16 从个人catkin目录移除数据包

4.17 如何寻找第三方ROs数据包

4.17.1 搜索ROS Wiki

4.17.2 使用roslocate命令

4.17.3 浏览ROS软件索引

4.17.4 使用Google搜索