unity3d自动寻路插件

unity寻路插件在此大家准备的是Unity a*寻路插件，即为a pathfinding project pro.unitypackage是在unity游戏制作中经常使用到的自动寻路算法插件，实现了最短路径寻路效果，使得游戏角色能够快速的寻找到目标地点，增加的游戏角色的智能效果。快来绿色资源网下载unity寻路插件吧！

unity寻路插件使用说明

1. 场景准备

先建立一个scene

添加一个plane，让其坐标处于(0,0,0)，并三方向scale都为10

添加一个新的layer，命名为Ground，并将上面建立的plane设置为Ground层

在plane上添加若干个box作为障碍物，添加一个新的layer，命名为Obstacles, 将这些box都归为这个Obstacles层

2.加入A*

创建一个空的GameObject，命名为A*, 从Components–>Pathfinding–>Pathfinder中添加插件脚本AstarPath。可以再AstarPath的观察器中看到它被分为几个部分，其中最重要的区域是Graphs区域和底部的Scan区域，Graphs区域保存了工程中所有的寻路图，最多可以有16个，但是一般1到2个已经足够了。有几类寻路图，其中最主要的有两种：Grid Pattern Graph和Navmesh Graph.

这次就先添加Grid graph.

就如名字所述一样，Grid graph会产生一系列的网格，大小为width * height，这个网格可以放在场景中的任何地方，也可以进行旋转。节点尺寸设置了节点所占空间的大小，在这里设置为1;右侧有一个5个点组成的小选取控制，选择左下角的那个点，将其坐标设置为(-50, 0.1, -50), 其中y方向设置为0.1是为了避免产生浮点错误，因为地面plane的y向坐标是0，如果导航网格也是y向为0的话，在进行高度检测的raycast的时候，会产生问题。

高度测试：

为了把寻路的node放置到场景中的正确位置，一般使用从node向下发射一个射线来进行检测，寻路node会被放置到碰撞点的位置。我们将mask设置为Ground，因为只希望寻路节点与Ground进行检测。

碰撞测试：

当寻路节点被放置之后，它就会被用来检测是否可行走，一般可以使用sphere,capsule或ray来进行碰撞检测。一般Capsule会使用和AI对象一样的半径和高度来进行碰撞。为了让AI对象和障碍物有一些边缘，这里将Capsule的半径设置为2.另外将碰撞检测的layer设置为Obstacles，因为不想让地面成为障碍。

好了，都准备好了，点击底部的Scan，我们就可以看到grid Graph的生成了，可以再编辑窗口中看到辅助线显示的寻路网格，包括了可寻路的区域和障碍区域。

3. 加入AI

以上是对场景寻路相关的基础设置，接下来要加入AI对象进行寻路。在场景里面添加一个Capsule，并给其添加一个Character Controller组件，从Components–>Pathfinding中添加Seeker脚本。Seeker脚本是一个帮助类的脚本，用来将其他脚本的寻路请求进行处理，它也可以处理Path modifier（一般是对寻路结果进行圆滑处理的脚本）。A* pathfinding project自带了两个AI脚本用于挂接到对象上进行寻路：AIPah可适用于任何类型的寻路图；而RichAI只适用于NavMesh类型。

unity寻路插件